据侦察员报告，是东北军骑兵第7师的两个连，有几百匹马。我们一定要搬开这块拦路石！4大队由正面进行突击，1大队、5大队从两侧迂回兜击。”
“是！”各大队领导人接受任务后，立即赶回部队，组织战斗。
毛泽东向林彪说道：“我就站在这山头上看着你们打。唱《打骑兵歌》给你们鼓劲。”
林彪哼着《打骑兵歌》下山去了。毛泽东哼了几句《打骑兵歌》，却忘了词，再也唱不下去，他见几个警卫员在一边捂着嘴笑，也笑了起来，说道：“我可能当不了歌唱家，这嗓子直通通的，发出的声不会拐弯，说两句话还可以，顶多胡诌几句诗。这红军的万里长征可是可歌可吟啊。”
张闻天的嗓子看来也不怎么样，唱了句“敌人的骑兵不可怕”后，也没有再续出下句来。
进入战斗状态的红军指战员从毛泽东、张闻天的前面不远处跑过。
“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”毛泽东畅吟的是唐朝王昌龄的《出塞》诗，接着又说道：“怎么样，我的朗读还是可以的。这诗里还有‘万里长征’呢！”
“李白的《战城南》，其中也有‘万里长征’之句。”张闻天说道。
“是那个‘去年战，今年战’？”
“正是。”
“全篇较长，我可不怎么记得了。”
“去年战，桑干源；今年战，葱河道。洗兵条支海上波，放马天山雪中草。万里长征战，三军尽衰老。…”张闻天背诵道。
“‘万里长征战，三军尽衰老’，这后一句不好。对我们红军说，改为‘万里长征战，三军尽开颜’要好些。”毛泽东的诗意总是充满乐观向上的精神。
山下的枪声突然间响成一片。毛泽东和张闻天来不及再讨论诗，他们的思维从诗的韵律中回返到手榴弹轰鸣爆炸和“哒哌哌”作响的机枪射击声中。
“不要打伤了马！”毛泽东在指挥战斗中下令。
红军各大队受命后，迅速组成战斗小组，利用河沟、草丛作掩护，分路隐蔽接近敌人。在距敌不到400米的地方，红军集中10多挺轻重机关枪，突然开火，打得吃过饭后正在休息的国民党军骑兵一个个晕头转向，马嘶人叫，乱作一团。
漫山遍野的红军主力部队，像猛虎扑食般冲下山去。
因为这些国民党军正在大休息，根本不会想到会从六盘山上冲下红军来，他们除了少数喂马的和警戒人员在游动外，其他人都睡着了。当他们被枪声惊醒后，红军已经冲到眼前。
红军先用手榴弹轰，然后就是拚刺刀。
“注意不要伤着了马，先打马上的！”红军指挥员们喊道。
刚跨上马的敌人，目标明显，顿时成了多名红军战士射击的目标。这些人上马速度快，落马速度也快，还没等坐稳，就被打落下马。很多敌人连枪都没带，马鞍未上，骑一匹光背马就逃。
红军很快就把国民党军两个连的骑兵，打得溃不成军。
青石咀一战，红军共毙俘国民党军200余人，缴获军马140余匹，各种枪200余支。
次日，红军第4大队在镇源与固源之间的白杨城附近又打了一个漂亮的伏击战，缴获军马10多匹。
跟随毛泽东行军的饲养员老余听说有了好马后，专门来了一次“伯乐相马”，他挑选中一匹英俊的大枣红马牵了回来。
毛泽东抚摸着马头，也非常喜欢。
“主席，咱们就换这一匹吧。”老余商量道。
毛泽东抬头望了望不远处的小黄马，说道：“这匹枣红马真是让人喜欢，可我更舍不得那匹小黄马。”
正放缰在路边寻觅野草的小黄马似乎预感到了什么，快步来到毛泽东的身边，然后直往老余的怀里拱，像害怕把它丢了似的。
戎马生涯打天下的毛泽东，一生中所喜爱的坐骑并不多，说来最让他喜爱的只有两匹：一匹就是这匹小黄马，一匹是后来的大青马。小黄马是在1929年6月中旬红军挥师闽西，攻打龙岩土著军阀陈国辉旅时缴获的。毛泽东很喜欢这匹小黄马，它高1.4米，整个身材长得很匀称，浑身上下的毛油光闪亮，非常通人性和机灵。警卫员们给它起了如“小黄”、“小识途”、“千里驹”、“好帮手”等许多美丽的名字。毛泽东骑着它踏遍了中央苏区的每一个角落，参加了红军的多次反“围剿”战斗，现在又驮着毛泽东走上万里长征路。
3年后的秋天，小黄马因积食生病死于延安。毛泽东知道后，搁下手中的笔，心情久久不能平静，惋惜地说：“小黄马对革命有功啊！一定要把它埋葬好。”小黄马被安葬在延河畔，墓旁一块木板上写着：“对革命有功的小黄马之墓”。毛泽东来到这里，深情地说：“我这个人就是这样，骑过的马老了，死了，我心里都难过！”
毛泽东与小黄马相处的感情很深。所以说，他在六盘山下有再好的马也是舍不得换的。
“别换了。这匹马从福建上杭到现在一直跟着我们，走了不少路，也算是经过考验。”毛泽东很动感情地对饲养员老余说。其实这时他另外还有自己的想法，那就是准备用这些刚缴获的战马组建红军的骑兵部队。
大家见通人性的小黄马用面颊在反复蹭着老余，好像是哀求把它留下，更生爱怜之意，也纷纷说道：“那就别换了，不换了。”
毛泽东挥了挥手，说：“部队更需要战马，还是把枣红马送回侦察连吧。”
“好，不换了，不换了。”老余牵起枣红马走了。
不一会，老余还了马，手却没有空着，又拎了一个皮马鞍子回来。
“主席，不换马，咱们就把那个木鞍子换了吧？”
“我说呀，老余，你真行。马都不换了，你弄个鞍子回来干什么？”
“侦察连的同志们见你不要马，就又挑选了这个皮鞍子送给你。”
毛泽东摸了一下皮鞍子，说道：“这个皮鞍子是比我那个木鞍子强多了。可惜的是前面没有一个老寿星眉头上的疙瘩呀。”说着又去摸了一下原来那个木鞍子。木鞍子是从江西带出来的，工匠在制作时因材制宜，在马鞍前面设计出了一块隆起的木头，以便主人扶握。而这疙瘩对“上马击狂胡，马上草军书”的毛泽东还有一个特别的用途，因为他骑马时喜欢看书，就把缰绳搭在这块隆起的木头上。小黄马也很熟悉主人的这一习惯，当主人把缰绳搭在鞍子木疙瘩上时，它就稍微放慢步子，走得非常平稳。有些电报、命令就是毛泽东在马背上直接书写成的。
老余只好把皮鞍子又扛回侦察连。
小黄马“咴咴”地叫了两声，叫声里充满兴奋和豪情。它一直把毛泽东驮到了陕北延安，步步紧随毛泽东走完了长征全程。
第二天早晨部队出发前，左权参谋长来到第1纵队侦察连，传达毛泽东的命令，决定把侦察连正式改编为骑兵侦察连。从此，红军有了自己的骑兵部队。第1任骑兵侦察连连长是梁兴初，副连长是日后驰骋晋察冀抗日根据地的骑兵团团长刘云彪。当时，侦察连有近200人，但只有150多匹马，人多马少，怎么办？经党支部研究，决定把马先分配给两个机枪排、通信员和司号员等。手枪排暂时没有马骑，只有等将来缴获了以后再装备。
侦察连接到毛泽东的命令，全连指战员都异常兴奋。近几个月来，他们吃过敌人骑兵的亏，尤为感到骑兵的重要。红军部队的广大指战员何又都不曾在时刻盼望：“我们有了自己的骑兵部队就好了！”现在，红军终于有了自己的骑兵部队，尽管数量不多，但总是有了，大家能不高兴嘛！
侦察兵们边行军边议论，高兴地说：“我们终于有了自己的骑兵，这一下就可以完成较远距离的侦察任务了，再也不会像过草地时遭受敌人骑兵袭击而无法用骑兵追击。”
侦察连过去是靠两条腿与敌人抢时间，现在骑在马上，行军的速度明显加快。但是，第一天问题就出来了，战士们第一次骑马都非常高兴，开始时还小心谨慎地驱马慢慢走，后来就嫌马走得慢了，策马快跑。结果在一天内，就摔伤7人，有1人还摔成重伤，胳膊被摔断。绝大多数指战员由于不会骑马，在刚开始时感到很别扭；休息和宿营的时候，又不知道怎样喂马；打起仗来，又不懂得骑兵战术；至于平时如何驯马，那更是一窍不通，所以大家甚为发愁。有人甚至提出不要这些马。
左权参谋长听到侦察连的反映后，来到侦察连。他召集全连战士讲话，说：“学骑马同打仗是一样的，负伤也是光荣的。轻伤发轻伤费，重伤发重伤费。我们一定要在行军中学会骑马，在打仗中学会骑兵战术。”毛泽东专门指示林彪，让纵队政治部派人来，对负伤的战士进行慰问。如此鼓劲，侦察连的士气又高涨起来。
侦察连利用宿营时间，召开党支部大会，号召大家勤学苦练，从不懂到懂，由不会到会，把骑兵侦察连建设成一支好的红军骑兵部队。并请熟悉马术的地方老百姓传授经验，进行有关骑兵知识、骑兵战术训练。
半个月后，红军各部队又将战斗中缴获国民党军马鸿斌部的战马，连同在固原战斗中被俘的东北军骑兵补充到侦察连。