要小心忍耐，不要灰心，要好好地干，是非总有一天会弄清楚的。”朱德循循善诱地开导红5军团的指战员：“要顾全大局，张国焘另立中央，是有问题，而且是个大问题。但是，我们同他斗争，要掌握正确的斗争方针和策略。我们一定要坚持真理，坚持斗争，坚决拥护中央北上抗日的路线，但要有正确的斗争方法，讲革命，讲团结。四方面军广大干部战士都是好的，是革命的，都是我们的阶级兄弟。他们有许多优点，英勇善战，吃苦耐劳，你们应该很好地向他们学习。你们5军团能攻善守，勇敢顽强，优点也不少，但你们人少嘛，光有你们也不行。所以，同志们要注意和他们搞好团结，不能上少数人破坏团结的当。团结就是力量，只有加强全体红军的团结，才能克服一切困难，争取革命事业的胜利。”
朱德还利用各种机会来到红四方面军连队中，与战士们谈心交心，多说鼓励的话，讲得最多的也是红四方面军作战中的长处。广大指战员由衷尊重这位总司令，连过去那些曾经侮辱过朱德的人也逐渐改变了态度。
张国焘的耳目把朱德的言论传回到总部。张国焘闻言表情平淡，说：“那是可以的，还行。他到哪里都是在讲团结，这对我们也有好处。就让他呆在前沿阵地吧，有仗打时就让他先上，他对付四川军阀是有办法的。有什么情况就赶紧向我报告。”
1935年10月，两个方面军分裂才1个月，许多问题已露端倪。南下的红军队列中，有不少人是白天面向南方大步进军，月夜下却是翻转身来仰视北斗，既有陈伯钧的静夜泪思，也有李伯钊的祈盼和祷告。
草地龙虎/（陈宇）第二十二回大将军横刀吴起镇毛泽东立马象鼻湾
同一个月夜下，10月18日，就在草原上的陈伯钧静思泪下的这天，陕北高原，中共中央政治局在保安县与定边县交界的铁边城召开常委会议，讨论陕甘支队入陕作战方针、与陕甘红军会师和巩固扩大陕甘苏区等问题。
“我们马上就要进入陕北根据地了，明天到达吴起镇。”毛泽东说。
会场上热闹非凡。周恩来招呼大家：“请注意听主席继续讲话。好消息还在后头呢！”
“入陕作战方针主要在西边打蒋。我们需要了解陕甘红军及苏区情况，我们可以与他们联系见面，确定我们的方针。”毛泽东说道：“到保安，如无特别敌情，把保安变为苏区。现决定在保安暂停，如敌情许可，可把部队放在吴起镇、靖边，派负责人到苏区去。过去敌人对我们是追击，现在改为‘围剿’，我们要打破这一‘围剿’。要扩大红军，整顿部队，提高干部素质和部队战斗力，以适应革命形势的需要。”
人逢喜事精神爽，当就要进入陕北根据地的消息迅速在中央红军部队传开后，一个个衣衫褴褛的指战员容光焕发，喜泪长流。
激动人心的时刻终于到来了，很快，中央红军踏入了陕北的厚土。当指战员们看到墙壁上“中国共产党万岁！”的大标语时，许多人扑到墙上放声大哭。从离开江西中央革命根据地以来，他们几乎没有再见过这样熟悉的大标语。
一首“信天游”把大家的心思引向更远处：“山羊绵羊五花羊，哥哥随了共产党…”
牧羊人见到这些头顶红五星、衣衫破烂的军人，关心地问道：“同志，你们这是从哪哒来呀？”这时，许多南方籍的红军战士虽然还不明白“哪哒”是什么意思，但那一声甜甜的“同志”，足使大家的眼睛再次湿润了。
“真是到家了！”
“我们到家了！”
10月19日，毛泽东率领中央红军进入陕北名城吴起镇。
中央红军一进吴起镇，就看到一间窑洞的门口挂着：“区苏维埃政府”的牌子。许多人激动地热泪横流，跑上去紧紧拥抱这块木牌，欢呼着：“苏维埃啊苏维埃！你这久违了的亲切名字，有多少战友在白皑皑的雪山上，在苍莽莽的草地里，喊着你的名字死去！”
“我们终于到达陕北根据地了！”
大鼻子李德骑着他的察哈尔矮种马随红军进入吴起镇，他是唯一一个走完长征全程的西方人。他这个不了解中国人民，不熟悉中国的历史、地理和传统，甚至连中国50多个民族中任何一种民族语言都不懂的外国人，却欲在中国这场巨大的革命风暴中扮演出谋划策的角色，但他无疑是不称职的，结果是迢迢长征路终把他筛落到了一个观察员的位置。4年后，他在莫斯科的电召下，回到西方。
长征以来，红军指战员们做梦都想找一个落脚点，现在总算有了一个安身之地。各部队开始把伤兵安置在后方，长征以来的这个大问题现在迎刃而解。
毛泽东、周恩来等到达宿营地的下午，天气晴朗，他们走上街头，当看到镇中墙壁上写有“打土豪，分田地！”的标语口号，非常高兴。
“这里什么时候住过红军？”毛泽东问当地的一位老百姓。
“8月份。”
“刚过去1个多月呀！那我们离他们不远了。”毛泽东兴奋异常，转身对周恩来说道：“恩来，后面的敌人，不能让它再跟着我们了。把蒋介石的追兵一直带进陕北苏区，这不好。那样对我们就不利了，我们会时时处于被动，这不行！我们要拒‘客’于门前，把这条尾巴斩断在陕北根据地之外。”“把敌人带进陕北根据地，确实不好。”周恩来应声作答。
“把它打退！”站立在一边的聂荣臻说。
“对，要想办法打它一下。”林彪表示了打的决心。
“荣臻同志先到前面去看看情况，看看我们能打赢的把握究竟有多大，视情况再决定我们采取如何打法。”毛泽东当即作准备部署。
这时，宁夏二马（马鸿逵、马鸿宾）和国民党军毛炳文的骑兵又跟了上来，紧追在红军的后边不放。林彪形容说：“我放个屁，他们都能马上闻到。”一些行军掉队的红军战士惨遭敌骑兵的杀害。红军第1纵队节节抗击着敌骑兵的进攻，掩护大部队的北进。
因此，毛泽东断然决定要打一大仗，首先把尾随的敌骑兵打掉。
决心下定，毛泽东开始考虑用将，他由此想起往常打大仗之前与之并肩战斗的朱德。可朱德是一时来不了吴起镇的，于是，毛泽东想起了彭德怀，立刻发电报要求彭德怀迅速赶到吴起镇商讨作战计划，第2、第3纵队交第3纵队纵队长叶剑英和政委邓发统一指挥。
傍晚时分，聂荣臻一身尘土地回来了，急忙向毛泽东汇报，说：“我看我们完全可以出击。敌人的骑兵也就是20＃＃人，别看他们在马上气势汹汹，真正打起来，就不行了。他们一定要下马和我们作战，还要招呼马匹，战斗力就会下降。”“准备打，老彭明天早晨就到这里，我们再商量一下。”毛泽东说。
次日下午，毛泽东、周恩来、彭德怀、林彪、聂荣臻、左权等人站立在吴起镇庙台上，向红军陕甘支队指战员下达作战命令。毛泽东亲自作战斗动员报告。
彭德怀的话最少，简单明了的如一句口号，他说：“我什么也不多说了。任务就是打击追敌，不把敌人带进根据地！”
“打击追敌，不把敌人带进根据地！”响亮的口号声传遍会场内外。
“那好，我们明天早晨就出击！”毛泽东下达命令。10月21日，红军陕甘支队在司令员彭德怀的指挥下，第2纵队在左翼，第1纵队在正面，向正迂回吴起镇的国民党军第35师骑兵团的20＃＃多骑兵出击。
情况正如聂荣臻估计的那样，气势汹汹的国民党骑兵遇上红军的排枪，冲在前面的“扑扑通通”迎头落地，后面的骑兵哪还敢再在马背上骑着，赶紧下马提枪作战。这一手提枪，一手牵马的攻击行动，显然很难协调。没几个回合，国民党骑兵就伤亡惨重。
“上马向前冲，不要下马！”国民党军骑兵团长在后面督战。
马刀闪耀，尘土飞扬，又一个波次的骑兵冲击如狂风骤起，席卷而来。
“打！”红军阵地上的所有火力一起开火。几秒钟前的一片马嘶人叫，刹那间变为阵地前的一片人仰马翻。
两军交火的距离太近了，骑兵的速度不同于步兵，没有落马的国民党军骑兵眨眼间就飞马进入红军的战壕。这样的紧急情况虽然不多，但红军也为此付出了很大的代价，第2大队大队长李英华等4＃多人在战斗中牺牲。
彭德怀亲临前线指挥。他沉静地命令各部队采用刺猬的御敌战术，注意形成“球形”阵地，而不能用“线式”阵法对付骑兵。彭德怀的这一招很灵，冲杀而来的国民党军骑兵一碰上红军的如此阵法，没有跑上几个来回，就被四面飞来的弹雨所击中。
仅用半天时间，尾追红军的国民党军骑兵20＃＃余人全部被打垮，中央红军取得了长征中粉碎国民党军围追堵截最后一仗的胜利。
毛泽东得到吴起镇大捷的报告后，非常高兴，连说道：“好哇！我们的彭大将军，又立了一大功！”他信手铺开纸张，即兴写下《给彭德怀同志》六言诗一首：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？
唯我彭大将军！“
“过讲了，过讲了。”彭德怀收到毛泽东的赠诗后却感到很不自然，他把最后4个字改成“英勇红军”，又退还给毛泽东。