发育形成这些男性生殖器需要好几个月的时间，而在这段时间中，尿道（男性排尿及射精的管道）也必须形成、加长、包容在阴茎最内层并开口在阴茎顶端。单九则是在出生前不久，山腹部下降到阴囊中。
脑性别
虽然关于男性及女性脑部的区别，仍有许多方面有待科学家努力，但目前已经清楚地知道在结构上的确存在一些差异，而且这些差异很可能是荷尔蒙的影响所致，正如同荷尔蒙影响外生殖器一般。但这些脑部的差异，究竟在性行为或生殖方面扮演什么样特别的角色，目前却并不清楚。
举例来说，一般认为胚胎或胎儿外在的荷尔蒙状况会影响下视丘（hypothmu，属于脑的一部分，在人的一生中对荷尔蒙分泌扮演一定的角色）的发育。动物在出生前若暴露在雄性荷尔蒙下，则在青春期时会建立一种相当平均的荷尔蒙产生方式（即雄性的特征）；倘若未接触过雄性荷尔蒙，则会产生周期性波动的荷尔蒙分泌形式，导致生殖周期的现象发生（即女性的特征）。不过至今人们尚不清楚出生前的荷尔蒙环境对上述情形的建立有多重要。
出生时的性别判定
在九个月的胎儿期内，会发生一连串与荷尔蒙、染色体、组织构造、生长均有关连的极复杂且易出错的生物过程，如同你所想像的〔这个过程称为性别分化（sexualdifferentiation）〕，其中的许多步骤都很容易发生。例如其中有一种可能是婴儿的外生殖器无法与内性器官“相配”；或是在出生性别的各方面似乎都相互“配合”，但到了青春期时，才发现看来似乎正常的男孩却有乳房发育的现象，而且有阴茎不再成长的情形（这些问题将在第十四章讨论）。
经历这种复杂且环环相扣的生物过程，大部分的怀孕都会产生（不论内外，由头到脚）健康的男婴或女婴，这真可以说是一项奇迹。但从心理及社会因素、文化、教养及其他环境的影响层面来看，即开始在性别发展上扮演重要的角色。
通常医师只看一下婴儿的生殖器就告知“是女孩”或“是男孩”，这种看似简单的声明却会对一个人的一生产生极深的影响，绝大部分的父母都是借性别来确定孩子衣服的颜色、发型、玩具或房间布置。
并不单单只有父母要确定孩子的性别，其他人也有这种需要。当一个婴儿出生时，大部分人在询问孩子是否健康前，通常会先询问其性别，提出“是男孩或女孩？”的问题，不同的答案往往会影响我们对婴儿的不同反应：教养的方式、跟他（她）玩的方式、交谈的方式都会不一样；例如，许多人可能会把男婴抛上空中，但并不会对女婴如此做。
误判孩子的性别是一种极愚蠢的错误，但我们都曾遇到过婴儿性别不易辨认，假如我们贸然去猜一个婴儿的性别，却将男婴说成“秀气”或女婴说成“英俊”，就很可能因此冒犯孩子的父母。
两性之间的行为，特别是在婴儿时期，相似的行为往往远超过相异的。男婴并不会表现出某些男性特有的行为，譬如期望被抛入空中；而女婴所表现的行为也并不会特别女性化，譬如渴望成年人对她轻声说话或温柔的拥抱。金赛研究所针对五千名足月的男婴和女婴所做的研究指出：两性之间真的有些小差异，但由于非常的细微，所以大部分的观察者不可能会注意到。
性别认同／角色
个人的性别认同（“我是男孩”或“我是女孩”）大约在十八个月至三岁之间建立，然而这并不表示小孩已完全了解男性及女性的意义。一个男孩说他将来长大后要当“妈妈”并不奇怪，尤其是在从小被灌输女性有子宫、而男性没有子宫的环境或社会下成长的孩子更易如此。
要肯定一个人的性别角色，要从所有他或她所说的、所做的每件事来看，使其他人可由此判断地或她是男性或女性。这包括社会上看待男性或女性所应有的服装、发型、兴趣、职业等等的外表现象。我认为小男孩或小女孩不应该被限制或鼓励只能在他（她）性别基础的特定方向上发展，女孩子应该了解她们长大后，也能够成为医师或消防队员，而男孩也知道他们可能成为舞蹈家或护士。
但从性别认同的观点而言，我强烈的认为，儿童应在生命之初即知道两性之间的差异，以及这些差异是什么，这是非常重要的。假如你问一个小孩，请他解释为什么某人是男孩时，你大概会听到“因为他留短发”之类的回答，这是相当普遍的反应，但也是令人困惑的回答。儿童应该知道男女之间的区别，除了发长、装扮或服装等有选择性的事项之外，另外有一些更真实而且不会改变的差异。
例如，他们应该知道女性有外阴部及阴道，而且将来乳房会发育；而男性则有阴茎及阴囊。每个人都该以她或他自己的性器官为荣。他们还应该知道，男孩将来长大会成为拥有射精及生育能力的男人；而女孩长大后，则会成为有月经、能怀孕及接乳的女人。我们希望我们的孩子——无论男孩或女孩——都能了解他们长大后会有生育能力，而在开始有性活动时，对自己的行为必须有责任感。
有关一个人如何及何时形成他或她的性取向认同（他或她是被异性还是同性吸引而坠入爱河）。
基因组合、荷尔蒙、脑部发育、解剖结构、社会及家庭影响等等因素，组成了一个人成为成年男女的要素及模式，而在这些因素的作用下，也影响到我们和别人之间的关系，特别是性关系。同。
第十一章婴儿与儿童期的性父母必备的性知识（二）
人类的性和与性有关连的性感觉，并非从青春期开始到退休时就结束。性，在出生前很久就开始了，且会持续至生命结束为止。
所有的婴儿在出生后立刻面临荷尔蒙的巨大改变。在出生后的一、两天内，塞固酮及黄体脂酮的浓度均会显著下降。对男孩而言，睾固酮大约在一个月后会上升，而且维持约一个月的高浓度，然后下降到低浓度；此后，男孩及女孩均维持这种浓度直到约八至十二岁青春期开始时，荷尔蒙才又开始改变。
婴儿及儿童时期的性发育与青春期的心理、智力、社交等方面显著的改变比较起来，似乎较不重要。但是在儿童时期仍有许多性发展的重要步骤发生。
从出生到三岁之间的小孩会形成男或女的性别身分。“我是男孩”或“我是女孩”的观念会在这个时期确定，而且在往后的生活中很少再改变。这种内在的心理观念是经由生物及环境因素所形成的，而且是基于孩子如何被看待以及他们对于别人的反应如何回应而形成。
性别角色固定（一个人的言行使人联想到这个人是男性或是．女性）也出现在这个时期，并建立在对于性别身分的基本认识上。性别角色在一个人的一生中会一直有些微的演变，例如当人们在选择工作或成为父母时。孩子得知其性别角色的方法有两种：首先，小孩经由模仿同性别其他人的行为，而学习到同性或异性的差别；例如男孩会模仿父亲或其他男性的角色模式；再者，男孩也会经由观察母亲或其他女性的行为而了解男性被期望的行为。这种认知会更让一个人确认如何扮演自已被期望的角色——我也是男孩，所以我不做女孩子做的事。
当孩子正在思考自己的性别角色时，他们对于什么是男性和女性必须做或不能做的观念常常是相当严格的。通常对于自己性别身分（角色）较有自信的人，对于男性特质及女性特质的概念也较易变通，对于他们自己和别人的适当行为之想法也不会过于严格。
性别角色也包含一个人的性兴奋及性反应。研究者提出一种理论，指出在儿童时期所获得之性的模式的元素到了青春期会更明显，而且会在成年后的性生活中成为显著的特征。例如在儿童时期接受和施予情感的能力，可以决定往后成年时在爱情关系上是否会和别人许下承诺。
有关儿童时期性方面的研究仍然少见，不过已有推翻佛洛依德所提出有关“潜伏期”观念的论点出现。佛洛依德认为儿童对于性并没有兴趣，也不会联想到性或对性没有任何感觉。但事实上，目前有些研究者较倾向于如“虚构的潜伏期”的心理学理论。
性反应及性行为
我们都知道，经由超音波画面，可以见到子宫内的男性胎儿会有阴茎勃起的现象，类似这种不自主的生殖器反应早在出生前就开始了。新生男婴会有勃起现象。而女婴则有生殖器肿大及阴道润滑的现象，而这些生物反应和成人类似。假如你注意到婴儿醒着的时候，并没有这些生理变化，则有可能如同成人的情形一般，婴儿是在快速动眼睡眠期（rapideyemovement；rem）发生。
然而想以成人对性的认知应用在婴儿和儿童身上，是一种错误的想法。例如在婴儿早期，阴茎勃起或生殖器肿大属于不自主反应；这可能是大脑为了确定大脑、神经、血液系统、肌肉以及器官仍在正常的运作而检查所有“回路（circuits）”的方法。
婴儿在其他状况下，如正在吸奶、被拥抱或洗澡时，也会有生殖器反应的现象。这种对于被抓紧及受疼爱的正常反应，对于父母与子女间的联系是重要的，而且也可能是表现衷心喜悦的一种方法。这种喜悦的经验被认为对以后在青少年和青年时期跟别人感情交流和建立亲密约束等方面是重要的。无疑的，所饲养的幼小动物如没有受过身体情爱，便不会发展出如同成年一般常见的求偶或父母行为形式。