张松道：“东吴掳江东六郡八十一州，民强国富，尚不知足么？”
此时，庞统亦接口道：“我主身为汉帝皇叔，却不能占掳州郡，反之其他汉之贼盗，大都恃强侵占疆土，乃天道不公呀。”
刘备连忙道：“二位先生言重了，我有何德何能，敢如此奢望呢？”
张松道：“不然，皇叔乃汉室宗亲，占州掳郡，便一统山河登帝位亦不为过也。”
刘备又忙拱手谢罪道：“先生言重了，刘备怎敢有此奢想？”刘备说罢，席间再也不提任何天下政事。
张松一连留在南郡三日，每日刘备均盛宴相待，视他如知已朋友。张松不由十分感动，他己确信了刘备的一片真诚，这比赠他万两黄金更令他感动。
直到张松向刘备拜辞，返回益州，刘备依然对益州之事不提不问，欣然送张松出城十里之外。
张松到底按捺不住了，他已奔向益州山路十丈，又骤奔而回，跳下马来，在怀中取出他早已暗中绘就的益州军机图，毫不犹豫的呈送刘备，断然说道：“益州被曹操、张鲁两面虎视耽耽；我主刘璋又懦弱无能，益州早晚必陷入贼手，若如此则益州军民必陷于水深火热也。因此我以为，救益州之难唯刘皇叔你一人而已，天赐此机缘，望皇叔切勿错失！我代表益州能士法正、孟达等恭候皇叔大驾光临。”
刘备接过益州军机图，心想：谁得到这幅宝图，准便有如获得益州……他对张松不由十分感激，向张松拜揖道：“先生大恩大德，青山不老，绿水长流！刘备必永记不忘也。”
张松慨然道：“我为益州军民着想，决邀明主坐镇而已，岂敢望一己之私报也。”
张松说罢，即再次向刘备拜辞而去。刘备吩咐赵子龙、关云长二人，亲自护送张松入川，直送张松抵达安全之地，再告辞而回。
张松回到益州郡城，先到其友法正府上拜访，又邀孟达同议。商定之结果，三人均有邀刘备入主益州之意，因而又决定合力说服刘璋，由他亲自出面邀刘备入川。
第二天，张松入看刘璋，说曹操傲慢无礼，不可与之谋事。刘璋毫无主意，又问计于张松。张松趁机道出邀刘备入川相助的主意。此事虽然有益州大臣黄权、王累等人这坚决反对，俱说此乃引狼入室，但刘璋已被张松、法正、孟达等所鼓动的汉室宗亲四字迷惑，最终欣然同意亲写邀书，派法正赴荆州拜会刘备。
至此，孔明昔日在隆中对制订的中兴汉室之大计——先取荆州，再取蜀川，北图中原一统天下的战略意图，其中第二步“再取蜀川”的战略大计，实施的战略态势、战术条件已最终成熟了。
不过，直到此时，身为三王鼎立主角人物之一的刘备，由于确信孔明所论析的“天时不如地利，地利不如人和”，因此对于入川谋取益州的行动，仍然心存犹豫。他向庞统私下诉心曲道：“当今天下，与我水火不相容者，乃曹操一人而已。
因此我须反曹操处世之道而行事。曹操急躁，我须宽容，曹操残暴，我须仁厚，曹操奸诈，我须忠义；如此方可为天下所容也，如今若谋益州，岂非失信义于天下吗？我将如何面对天下人的口实呢？”
庞统一听，不由心中微微一笑，暗道：“孔明师兄果然洞翻悉主公的肺腑，他早料他心中仍有疑虑也！呵呵，孔明师兄虽然料事如神，但处事稍嫌太过谨慎，未能决而断之也。
且看我如何打消主公的疑虑吧。庞统自投入刘备帐下，一直未展露他的才华智略，因此有点急于建功了。
他心念电转，便呵呵一笑，决然的对刘备道：“主公所言，虽合乎天道公理，但大乱之世，岂可自困其中，而自取灭亡之道？须知弱肉强食，生存竞争，此亘古不变的道理，若行愚仁之道，必陷强权之争。况且成大事者不拘小节，他日事成，一统天下，对刘璋以王侯之位，仁厚善待，又岂失信义哉？今日主公不取，益州必陷曹操、张鲁手上，届时悔之晚矣！望主公三思之。”
刘备听罢，好一会沉吟不语，他猛地一拍案桌，决定说道：“先生所言，乃金石良言，我当铭记肺腑！一切便依二位先生定计行事吧。”
原来自张鲁窥伺益州，刘璋派张松入许都见曹操始，孔明与庞统便密切监视张松的一举一动，到后来迎接张松，隆重相待，终打动张松，令其献出益州军机图，均是二人的精心布局。目标只有一个，便是为进图益州创造一切有利条件。
到此，一切均最终成熟了。
第二天，刘备即召集诸将商议。
刘备向众文武道：“我决计出兵西川！如何进取？请诸公畅发高论。”
庞统急于建功，一听便断然说道：“我以为目下一切已齐备矣，益州军机图在我手中，益州的地理形势，远近关隘，山川险要，军机布防，均已了如指掌，不必犹豫，我料大军到处，益州必如探囊取物，手到擒来也。”
孔明却十分谨慎，深知虽然目下已俱备战略大势，但具体的战术仍须小心应付，他十分重视进取益州的大业，因此绝不希望中途有任何差错，便婉转的启导庞统道：“进取益州固然已万事俱备，不必犹豫，但荆州地位亦十分重要，如何确保，尚须详细商议，不可轻忽。”
庞统一听，却有点不悦，呵呵笑道：“师兄所言甚是，荆州地位十分重要，非留下能士守不可，我以为，师兄乃最合适人选也。”
孔明微笑不语，似无可无不可。
刘备知二人有竞争出师益州之意，他又不便责备。心想：孔明的心性淡泊，从不强求一己私利，处事又谨小慎微，由他留守荆州，的确是最佳人眩刘备打定主意，便断然说道：“庞统所言甚是，便请孔明统领云长、子龙、翼德镇守荆州。我与庞统，以及黄忠、魏延诸将前往西川。”
孔明欣然答应，负责留守荆州。
刘备则任令黄忠为前锋，魏延殿后，他与刘封、关平两将作中军，合计统领马步军五万，从荆州南郡出发，就近直插西川。
刘备大军抵西川境内三十里，益州的将领孟达已前来迎接，说刘璋令他率五千兵前来接受，刘备甚喜，即派人先入益州报知刘璋。刘下令沿途各州郡负责接应，并供给钱粮。因此刘备大军沿途均十分顺利，不久便抵益州的东南重镇——涪城。
在益州郡治城成都，刘璋闻报刘备已抵涪城，便有赴涪陵亲迎刘备入川的打算。成都距涪城远达四百里，刘璋不辞劳苦，亲赴涪城迎接刘备，显然刘璋邀刘备入川助抗曹操、张鲁之意甚诚，他对刘备亦十分信任。
刘璋亲迎刘备入川的主意却并不顺利，因为他的臣属多持反对意见。其中又以黄权、李恢、王累等人最剧烈，王累在刘璋出城时，甚至将自己倒挂城楼上，声言若刘璋出城赴涪城迎接刘备，他便自断绳索，撞死刘璋眼前。刘璋依然不听，王累便真的自断绳吊，撞死在刘璋的马前。
刘璋在张松、法正、孟达等“主迎派”的鼓动下，决心迎刘备入川，他在亲赴涪城迎接刘备时，带了满载一千辆马车的钱粮，作礼物赠送刘备。
刘璋抵达涪城时，见刘备并无擅自进城，在城外三十里外的涪江沿岸驻扎，不由更相信刘备的信义。刘璋便派人迎刘备入城，刘备随行仅带了刘封等亲兵将护送，以及身为军师的庞统。
刘璋与刘备在涪城内见面，刘璋见刘备随行仅带了五十余亲兵，心中更感激刘备此行果然是仗义相助，他甚至流出热泪，犹如兄弟相见。
刘璋招待刘备在城内饮宴，直到深夜，十分欢愉，刘备也不打算留在城内歇息，向刘璋告辞，返回江边的营地去了。
刘璋心中十分欣慰，他对随行的益州大将张任、冷苞、邓贤等人叹道：“素闻刘备仁义之人，今日一见，果名不虚传！
我有玄德兄为外援，又何惧曹操、张鲁的来犯呢？”
张任道：“主公切勿大意，刘备此人，按我观之，柔中带刚，深不可测，宜小心防范为妙。”
刘璋却欣然笑道：“你等太多疑矣，玄德兄又岂有异心啊！”
张任等无奈，只好叹息而退。
当晚刘备与庞统、刘封等兵将，回返涪江畔的大军营地。
庞统问刘备道：“主公今日席上见到刘璋的动静么？”
刘备道：“果然是一位诚实人埃”
庞统不以为然的呵呵一笑，道：“刘璋性虽善，但他身边的将领张任等人，我察觉均有怨恨神色，其中隐伏凶险也。
以我之见，不如择日设宴，请刘璋赴席，暗中埋伏刀爷手，主公以掷杯为号，刀斧手拥出，将刘璋杀了。随后即迅速进军成都，则益州三日可定也。”
刘备一听，却摇头道：“此议决不可行！刘璋乃我同宗，他诚意侍我，怎可伤他？再说我初到蜀中，思信未立，即行屠戮其主，此举上天不容，下民生怨，虽强霸者亦不为也！我又怎可在益州立足？”
庞统见刘备有责怪之意，又忙道：“此计非庞统所谋，乃法正有密函至此，教如何行事，则益州可早日平定。”
说时，法正亦奔迸，向刘备拱手道：“我等非谋一己私利，实力益州军民着想，亦为顺应天命也。”
刘备依然摇头道：“刘璋乃我同宗，我决不忍伤他。”
法正道：“若不如此，汉中张鲁与蜀中有杀母之仇，必来攻取，曹操亦必窥伺，皇叔远涉千里，既抵此地，进则可建大业，退则一事无成，若犹豫不决，拖延时日，悔之晚矣。