建材主要为福建的松、杉、樟、楠木，共有六号。
海战用的福船，是指一号和二号。按曾在1560年取得数次大胜的抗倭名将戚继光云：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力。”
据《武备志》云：“用火器与浪漕间，起伏荡漾，未必能中贼。即使中矣，亦无几何，但可假次以吓敌人之心胆耳。所恃者有二：发射佛朗机。是惟不中，中则无船不粉，一也。以火球之类于船头，相遇之时，从高掷下，火发而贼船焚，二也。”由此可见中国海军船型大，干舷高，在冲撞等近战场合有明显优势。
明朝东征水师
一号称大福船，柁楼三重,底尖上阔,首尾高昂,能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性差。
二号称福船，较一号稍小，“合常用之”。福船高大如楼，可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备头炮1门、两侧装备千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
据《武备志》描述，这种巨船设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三层放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯爬上，两旁用板翼作栏，人靠在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发，实为海战利器。
福船的缺点是机动性能不好，“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便，又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”（《续文献通考》）。
福船型中的第三号称为草撇船，又名哨船，比福船小。
福船型中的第四号称为海苍船，和哨船差不多，比福船稍小，行驶灵活，吃水约七八尺，风小时机动，配合福船。武器装备有千斤佛郎机4门，碗口铳3个，噜密铳6支，喷筒50个，烟罐80个，火炮10门，火砖50块，火箭200支，药弩6张，弩箭100支。乘员53人，水手9人，战士44人。
海苍船中最小的叫苍山船，又名苍山铁，船体较小，高出水面，吃水5尺，设有橹，风顺则扬帆，风息则荡橹。此船轻便灵巧，主要用于追敌和捞取首级。装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4支，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
【日本水军综述】
日本“水军”其实只是后来的叫法，最早的日本海上力量应该称作“海贼”。早在平安时代，日本就出现了和山贼性质相同的海上武装抢劫集团——海贼。
到了室町时代，海贼不再是蔑称，而有实力的海贼首领更是以“海贼大将”的称号为荣，不再以抢劫财物为生，而以商业活动作为重要资金来源，原有的军力则是为加强他们的统治。后来为了区别两者的不同，而将后者称为“水军”。
日船有三种常规型号，一种特殊型号。常规的依大小排序是安宅船、关船、小早船。三种船都是单桅，远洋时使用帆，近战使用橹，船体分上中底三部分，底部在吃水线以下。另外还有一种非常规型号，称为铁甲船，由于太重，不能出远海。
安宅船这种船体积大而坚固（使用龟骨），但比较明船要脆弱得多。该船中央后方设警楼，分三层，配小橹百60，大橹80。武器为大筒与铁炮，是正规海军的核心力量，水军的布阵时的核心所在，两千石（衡量单位）以上的大船可归入此类。
关船是一款中型战船，设计思想是在兼顾防御力的基础上提高机动性，两舷在80挺橹到40挺橹之间。武器为大筒与铁炮，是水军的主战力量。
小早船小型船，设计思想是放弃防御力，尽可能大的提高机动性。两舷在40挺橹之下，在正规海军中主要负责侦察和传报。但因其轻巧灵便，效费比高，技术含量低，故成为海贼们的主流舰只，常集群使用。
小早船可以分为铁炮船、长柄船、奇船、物见船、番船、兵粮船等。人员的配备以八百石船为例子，一般配备橹百只，则需要水手百人，船头舵手五人，火枪兵百人左右，战斗人员占据总人数的一半。如果以风帆为动力，则所需水手可大大减少，则搭乘百人的铁炮队。
【附1】朝鲜龟船
由李舜臣改良创新。这是一种大型战船，前有金属撞杆，上复盖板，板上有十字小槽，在小槽附近，遍插利刃和锥尖。前面为龙头，龙口是铳穴；后面是龟尾，尾下也有铳穴。两弦各有六个铳穴，铳穴下有橹八至十支。龟船甲板坚固，机动灵活，攻击和防护能力均较好，在抗击日军的战斗中发挥了巨大作用。
丰臣秀吉在日本水军多次败给朝鲜水军后，曾评价说：“朝鲜人水战大异陆战，且战船大而行速，楼牌坚厚，铳丸俱不能入。我船遇之，尽被撞破。”
明军与日军的兵制
【明军的战术综述】
明朝军事战术主要有几个发展变化阶段，一是明太祖朱元璋时期，明军以步兵为主，骑兵为辅，和蒙古作战时也曾大量使用骑兵，但都是在步兵方阵伴随下运用的。
二是明成祖朱棣时期，明军以骑兵为主，步兵、火器为辅。明成祖本身就是一名出色的军事家，在他指挥下的明军极具攻击性，他曾五次亲征漠北（前三次大获全胜，后两次游牧民族干脆望风而逃，让朱棣很没面子），这一时期的明军战力应该是明朝历史上最强盛的时期。
三是明军沿海平倭时期，以步兵为主，火器、骑兵为辅，这和南方地理条件限制了骑兵发挥有关。当然，在北方对付游牧民族的明军，仍以骑兵出击和火器守城为主，这一时期明军呈现出军事战术上的多元化。
四是对后金的战争，明军主流战术达到了超越时代的先进性！即以火器为主，步骑为辅，战术特点是以火器打头阵，步骑混合方阵列在火器营后面待敌。
总而言之，在这四大阶段中，每种战术的实际运用水平，都有一个由盛至衰，然后产生变革的过程，从某种意义上来讲，一支军队的战术运用也是其战略思想的体现。
【兵制】
因为明政权存在的时间跨度大，其军制也相应的十分复杂。
明军的常规兵制：明军初始主要来源是所谓的“垛集军”。就是把一部分特定人群划为军籍，世代相传。
全国的军事力量分为军属卫所与兵属营两种。
军属卫所以卫所为基本单位，每卫五至六千人，每所数百人，主要由步骑组成，沿海另设水师，分驻地方。这一点模仿唐朝的府兵制。在地方，设都指挥使司，简称都司，都指挥使为地方最高军政长官。都司之下，府、县二级遍设卫所，一府设所，连县设卫。
官衔自下由上，分别为小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使。各卫分统于都指挥使司，各都指挥使司又分统于中央五军都督府。
在地方卫所之外，另于京师集中了一百多卫，编为三大营，称京军，作为国家的战略力量。凡有大的出征一般是由京军执行。京军的人数在明朝前期高达50～80万人，装备精良，以保持中央对地方的优势。
兵属营官衔自下而上，分别为什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵。最高长官为总兵，直属兵部。
明军兵制的特点是实行分权管理：
军队的军籍属于五军都督府管，各省有自己的都指挥使作为长官，负责平时训练组织。中央政府的兵部负责人事、参谋和调遣，一有兵事，则由兵部派出总兵官去指挥都指挥使和卫所兵作战，作战完毕则交出军权。这样，都指挥使、都督府和总兵，都无法全面控制，有指挥权的平时不和军队在一起也无固定下属，军权牢牢控制在国家机器手里，即所谓“将不专兵，兵不私将”。
分权制度的好处是最大限度防止将领拥兵自重，反叛中央，弱点是指挥官不参与军队的训练和管理，在实际操作中影响军队的战斗力发挥。
野战兵制明军的野战兵制有三种，主要来源自“兵属营”。一种是京师三大营，一种是高危地区的边防军。还有一种比较特别的，就是优秀将领一手组建的私兵。在这里要说明一点的是：明军的野战兵制从来没有在制度上真正的完善过，而是在不断的军事实践中，形成的一种“即成事实”。
京师三大营明朝理论上最精锐的部队是京师的京营，分为“五军营”、“三千营”和“神机营”三大营，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
其中神机营为专业的火器部队，在明朝中后期人数保持在七八万左右。
全营兵力步兵3600人，骑兵1000人，炮兵400人（管理野战重炮及大连珠炮），共计官兵5000人。装备火器：霹雳炮3600杆（步兵火铳），合用药9000斤，重八钱铅子90万个，大连珠炮200杆（多管火铳），合用药675斤，手把口400杆（炮兵防身用手铳），盏口将军160位（野战重炮）。